עקרון העבודה של מנוע סרוו

1. מנגנון הסרוו משמש לשליטה במיקום, כיוון, ו
מערכת בקרה אוטומטית שבה משתני הפלט הנשלטים כגון מצב יכולים לעקוב אחר כל שינוי ביעד הקלט (או ערך נתון). סרוו מסתמך בעיקר על פולסים לצורך מיקום. בעיקרון, ניתן להבין שכאשר מנוע סרוו מקבל דופק אחד, הוא יסובב את הזווית המתאימה של דופק אחד כדי להשיג תזוזה. מכיוון שלמנוע הסרוו עצמו יש את הפונקציה של פליטת פולסים, הוא יפלוט מספר מתאים של פולסים עבור כל זווית סיבוב. זה מתאים לפולסים המתקבלים על ידי מנוע הסרוו, או נקרא לולאה סגורה, המערכת תדע כמה פולסים נשלחים למנוע הסרוו וכמה פולסים מתקבלים בחזרה בו זמנית, כך שהיא תוכל לשלוט במדויק על סיבוב המנוע והשגת מיקום מדויק, שיכול להגיע ל-0.001 מ"מ. מנועי סרוו DC מחולקים למנועי מברשת וללא מברשות. למנועים מוברשים יש עלות נמוכה, מבנה פשוט, מומנט התנעה גדול, טווח מהירויות רחב, שליטה קלה ודורשים תחזוקה, אך התחזוקה אינה נוחה (החלפת מברשות פחמן), וכתוצאה מכך הפרעות אלקטרומגנטיות ודרישות סביבתיות. לכן, ניתן להשתמש בו ביישומים תעשייתיים ואזרחיים כלליים הרגישים לעלות.
למנועים ללא מברשות יש גודל קטן, קל משקל, תפוקה גבוהה, תגובה מהירה, מהירות גבוהה, אינרציה קטנה, סיבוב חלק ומומנט יציב. השליטה מורכבת וקל להשגה אינטליגנציה. שיטת הקומוטציה האלקטרונית שלו גמישה, והיא יכולה להיות הפניית גל ריבוע או המרת גלי סינוס. המנוע נטול תחזוקה, בעל יעילות גבוהה, טמפרטורת פעולה נמוכה, קרינה אלקטרומגנטית נמוכה ותוחלת חיים ארוכה, וניתן להשתמש בו בסביבות שונות.
2. מנועי סרוו AC הם גם מנועים ללא מברשות, המחולקים למנועים סינכרוניים וא-סינכרוניים. כיום, מנועים סינכרוניים משמשים בדרך כלל בבקרת תנועה, וטווח ההספק שלהם גדול, מה שיכול להשיג תפוקת כוח גדולה. אינרציה גדולה, מהירות סיבוב מקסימלית נמוכה ויורדת במהירות עם הגדלת הכוח. לכן, הוא מתאים ליישומים עם מהירות נמוכה ותפעול חלק.
3. הרוטור בתוך מנוע הסרוו הוא מגנט קבוע, והחשמל התלת פאזי U/V/W הנשלט על ידי הנהג יוצר שדה אלקטרומגנטי. הרוטור מסתובב תחת פעולת השדה המגנטי הזה. במקביל, המקודד המובנה של המנוע מספק אותות משוב לנהג, והנהג משווה את ערך המשוב עם ערך היעד כדי להתאים את זווית הסיבוב של הרוטור. הדיוק של מנוע הסרוו נקבע לפי הדיוק של המקודד (מספר השורות).
ההבדל התפקודי בין מנוע סרוו AC לבין מנוע סרוו DC ללא מברשות הוא שמנוע סרוו AC טוב יותר מכיוון שהוא נשלט על ידי גל סינוס ויש לו אדוות מומנט קטן. סרוו DC הוא גל טרפז. אבל DC סרוו פשוט וזול יחסית.